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Dynamis, une technologie pour rendre les robots industriels « aussi sensibles que les mains humaines »

Un robot capable de manipuler de petits objets sans les endommager. Eureka Robotics, une entreprise dérivée de l’Université technologique de Nanyang, a déclaré que cela était désormais possible grâce à une technologie qu’elle a conçue : Dynamis. Cette dernière rendra les machines industrielles « plus flexibles, presque aussi sensibles que les mains humaines ». Par conséquent, ils peuvent manipuler de minuscules lentilles en verre, des composants électroniques et même des engrenages moteurs de quelques millimètres seulement sans les endommager.

Cette technologie a déjà été démontrée à travers une vidéo dans laquelle le « robot IKEA » a assemblé une chaise d’entreprise en un peu plus de 20 minutes. Deux personnes du magazine « Science » – la vidéo a été publiée en 2018, ont été mises au défi de fabriquer la même chaise : elles ont vaincu le robot mais n’avaient que 50 secondes d’avance.

Adapter la force par la technologie

Dans un communiqué de presse, Pham Quang-Cuong, cofondateur d’Eureka Robotics, annonce que la technologie logicielle a depuis été mise à niveau. « Maîtriser la sensibilité au toucher et la dextérité comme les mains humaines a toujours été le Saint Graal pour les roboticiens car la programmation du contrôleur de force est extrêmement compliquée, nécessitant de longues heures pour perfectionner la prise en main juste pour une tâche spécifique ». Dynamis sera disponible par le biais des robots industriels fabriqués par Denso Wave, une filiale du groupe Toyota. Selon Eureka Robotics, équipés de cette technologie, ils seront capables d’assembler des engrenages 8 fois plus vite que les robots industriels actuels.

Dynamis permet également de libérer les collaborateurs de tâches banales et répétitives à faible valeur ajoutée, tout en minimisant les erreurs humaines. Les clients qui achèteront les derniers automates vendus par Denso Wave pourront intégrer cette nouvelle technologie dans le contrôleur de force de la machine. Par conséquent, il sera utilisé pour lire la force détectée par le capteur sur le poignet du robot et ajuster la pression en conséquence pour éviter d’endommager l’objet en raison d’une force excessive ou d’un mauvais assemblage.

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